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ISBN/EAN-Barcode 3-8396-1033-8/9783839610336
Buchcover ISBN 9783839610336

Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz

von Alexander Bubeck

Roboter, die Mobilität und Manipulation verbinden, stehen in immer größerer Anzahl für den Einsatz in Wissenschaft, aber auch in industriellen Anwendungen zur Verfügung. Jedoch ist die Softwareentwicklung durch die hohe Anzahl an Aktoren und Sensoren für solche Robotersysteme aufwändig und komplex. Eine Nutzung ist im industriellen Kontext daher oft nicht wirtschaftlich. Ziel dieser Arbeit ist eine Verbesserung der Softwareentwicklung durch modellgetriebene Entwicklungsmethodik herbeizuführen, um durch geringeren Aufwand, durch verstärkte Wiederverwendung bestehender Software und durch das bessere Separieren von Expertenwissen die Entwicklungskosten zu senken.

ISBN-Daten

Taschenbuch
 
Verlag
Fraunhofer Verlag
Erscheinungsjahr
2016
Abmessungen
21,0 x 14,8
Reihe
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 54
Preis
48,00 €

Verfügbarkeit

Verfügbarkeit auf
www.ISBN.de
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